jueves, 26 de abril de 2012

Experiencia FLL Body Forward

El reto FLL de hace dos años fue nuestra primera experiencia de este tipo, y fue también la que desencadenó nuestras ganas por seguir en este mundillo.

Nuestra experiencia personal fue igual de divertida que de ajetreada, ya que nos enteramos del reto un poco tarde, y solo tuvimos un mes (mas o menos) para prepararlo todo: el montaje de la pista, el robot, aprender la progamacióm...

Fue un poco complicado, ya que la progamación del robot era muy extensa, y solo tuvimos el tiempo suficiente para aprender lo justo: ir adelante, atrás, giros...

Puede parecer fácil, pero la verdad es que con las tensiones del poco tiempo que teníamos se nos hacia un poco mas difícil de lo que realmente era.

El ultimo día antes de la competición estábamos muy, muy nerviosos, ya que era nuestra primera vez, y no estábamos seguros de lo que nos íbamos a encontrar. Ese mismo día tuvimos que entrenar mas que nunca, ya que aun quedaban unos cabos sueltos en la progamación. Tras casi cuatro horas en una habitación con el robot, terminamos todos extremadamente cansados, y nos terminamos por ir, ya que resultaba muy complicado concentrarse.

Camión Lego

Como ya dijimos, el Camión Lego 6X6 fue creado a partir de un modelo anterior. Por ello hemos hecho una nueva entrada en la que mostramos su antecesor.

Por la falta de piezas hemos tenido que retocar el diseño, y por ello no es igual que el que construimos en el Lego Digital Designer (programa que nos ha permitido diseñar varios tipos de legos).

Su carrocería está diseñada para aguantar  más de 4kg y subir  pendientes de hasta 40º.Además sacar y meter la batería  es muy fácil ya que el ladrillo NXT hace la función de la cabina de un camión teniendo en el lugar del motor, la batería. Si se observa, sólo tiene un motor, pero es porque de esta manera se ahorra gran cantidad de espacio a la hora de diseñarlo.

Su motor transmite la fuerza a través de los engranajes a los dos ejes traseros, aportando el máximo agarre y soportando casi totalmente el peso. Su estructura ha sido diseñada para aguantar el máximo peso aunque esté construida a partir de piezas de plástico.

lunes, 23 de abril de 2012

Camión lego 6X6

Como ya veremos en la siguiente entrada, el Camión Lego NXT es capaz de llevar en su parte trasera hasta 4 kg. Ahora, ese robot se ha sometido a una mejora,gracias a la cual se han añadido dos motores más con los que se consigue una tracción delantera y una pala en la parte delantera capaz de recoger objetos y ponerlos en la cama de la parte trasera.Esta tiene una puentecilla que se bloquea y se desbloquea para que se pueda tirar lo que contiene dentro.

Esta vez la cabina está
situada más adelante y cuanta
con una tracción delantera
Otra cosa novedosa, es la posición de la "cabina ", es decir, el ladrillo NXT. Que está situada más adelante, permitiendo colocar los dos motores donde se encontraba antes el ladrillo.Como el conjunto de los tres motores y el ladrillo hacen que el mayor peso se sitúe en el eje delantero, hemos tenido que acoplar al camión una tracción delantera que funcione cuando el camión valla de vacío.